Las cuadras de rocinante es el primer mesón de la conocida ruta de los mesones en alcala de henares. Fundado a comienzos de los 70 fue sede de la atún estudiantil. Se trata de un mesón castellano con cocina casera y decorado con aperitivos de labranza típica de la época. Su decoración se sumerge en el siglo de oro con sus manteles de cuadros y sus platos sacados del quijote como el sanchito, rocinante, rucio o la lanza. de don quijote asi como sus pucheros en los que los trés vuelcos o las fabes de la mesonera y las lentejas con sus avios.