Los orígenes históricos del RCNPP se situaron en 1959 cuando un grupo de residentes en el Puerto Pollensa iniciaron las gestiones para constituir el Club Náutico Puerto de Pollensa.Dos años después, el 23 de abril de 1961, en la Asamblea general bajo la presidencia de don Francisco Javier Marichalar y Bruguera, Marqués de Ciria quedó formalmente constituido en el Club con 25 socios y se inició en los trámites para comenzar las obras. La primera piedra se colocó el 14 de agosto de 1961. Más de 27 años después se hizo importante en las obras de ampliación y modernización que duraron doce meses.En enero de 1993, Su Majestad el Rey don Juan Carlos I concedió el título de Real a este Club Náutico.Desde 1959 el Mundo de la competencia: 1999: Campeonato del Mundo de Windwing1999: Campeonato de España de la Clase Tornado1999: Campeonato de España de Pesca2001: Copa de España de windsurf2002: Campeonato del Mundo de Pesca de Altura2004: Campeonato de Europa de la Clase Flying Fifteen2007: Campeonato del Mundo de Clase Flying Fifteen2014: Campeonato de Europa de la Clase Flying Fifteen